Welche Fristen sind zu beachten?

Der Antrag muss binnen 4 Jahren nach dem Todesfall gestellt werden.

Wie lange dauert die Bearbeitung?

Ca. 1 bis 2 Monate.
Dies hängt im Wesentlichen davon ab, wie schnell die erforderlichen Unterlagen vollständig vorliegen.

Welche Gebühren/Kosten fallen an?

Kosten entstehen keine.